Seul:
Pesquisadores sul-coreanos desenvolveram um drone de transporte que voa em múltiplos rotores flexíveis que se autocorrigem para permanecer nivelado durante o vôo e pode ser usado como um “carrinho de compras voador” para transportar mercadorias em terrenos irregulares, como escadas.
O protótipo desenvolvido por uma equipe da Universidade Nacional de Ciência e Tecnologia de Seul possui uma plataforma de carregamento montada em um drone multirotor e é operado por uma pessoa que usa força suave para guiar o avião no ar.
Os membros da equipe demonstraram a plataforma flutuante com um guidão muito parecido com o de um carrinho de compras que move objetos para cima e para baixo nas escadas e carrega caixas em cima enquanto flutua no ar e mantém seu equilíbrio usando um algoritmo de estimativa do centro de massa.
Para mover objetos em terrenos irregulares ou escadas quando um carrinho com rodas não consegue, o drone responde ao controle humano com o que os desenvolvedores chamam de técnica de interação física humano-robô que antecipa as intenções humanas para um vôo suave, disse Lee Seung-jae, professor de sistemas mecânicos. . engenharia de projeto.
Mas o foco mais amplo da equipe de Lee não está no desenvolvimento de um carrinho de compras para uso em degraus, mas sim em aplicações que usariam um drone com estabilidade horizontal confiável, sem inclinação ou rolamento.
“O Palletrone pode ser mais do que um carrinho de compras voador”, disse ele, referindo-se ao nome que a equipe deu ao protótipo combinando as palavras palete, que é a plataforma de carregamento no topo, e drone.
A equipe de Lee testou uma plataforma para transportar objetos de até 3 kg (6,6 libras) e admite que as aplicações comerciais para o transporte de cargas com peso tão pequeno que os humanos possam carregá-las facilmente são limitadas.
Ainda assim, o mecanismo que permite ao drone mudar de direção durante o vôo sem inclinar e manter uma atitude nivelada tem aplicações para entregar cargas sensíveis ou frágeis, disse Lee.
Mas a equipe de Lee está olhando mais adiante para o uso potencial da tecnologia em “táxis voadores” não tripulados que transportam humanos e para que drones sejam “reabastecidos” no ar, trocando as baterias para que o avião não precise retornar à base. por uma nova cobrança.
Os drones multirotor têm velocidade e alcance inerentemente limitados em comparação com os drones de asa fixa, mas têm melhor controle e manobrabilidade, incluindo a capacidade de pairar durante o vôo.
Eles têm sido usados para entregar carga, alimentos e suprimentos médicos, mas as aplicações comerciais têm sido limitadas em grande parte porque não é prático aumentar o tamanho da bateria o suficiente para transportar uma carga útil mais pesada por uma distância maior.
O trabalho da Seoul Tech foi publicado este ano na IEEE Robotics and Automation Letters, a publicação do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos com sede em Nova York.
(Esta história não foi editada pela equipe da NDTV e é gerada automaticamente a partir de um feed distribuído.)
